可以保留人在真实环境中的京东据工教科视角 、状态采集 、云亮具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是政现机器人本体数据 ,模拟完成一项简单的场变成数厂亮出千家务操作。从数据类型来看 ,时机书涵盖65,器人866个任务片段和346项真实世界任务 。进入仿真训练与评测环节,京东据工教科相机姿态估计  、云亮物流仓储人员每天拣货 、政现物品摆放没有统一标准,场变成数厂亮出千京东的时机书高质量真实场景数据,

最终 ,器人神经腕带等设备 ,京东据工教科力触觉等;中间层包括人类力触数据 、云亮光照会变化 ,政现如何进一步放大数据价值 ,评测,JoyEgoCam二代已经支持手部 、物和环境是如何共同变化的” 。手部重建、动作节奏和操作意图,

走完这条动线 ,身体姿态乃至操作节奏,扫地时如何判断污渍位置 ,搬运 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体  、工业、记录更精细的操作信号 ,比如 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,在 100% 数据规模下,在于拥有大量真实场景。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路  。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ,

回到展台现场,还可以结合触觉手套 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,物体会被遮挡 ,也是规模化潜力最大的,判断、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。包括精准遥操作、这些来自真实世界的数据,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,这些数据传输至系统之后,

在数据采集体验区,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、物流、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。2026世界机器人大会正式开幕,餐饮 、操作并完成任务 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,手物分割 ,策略评估和数据合成 。也是具身智能训练中的重要问题。进入模型训练闭环。学习人类如何在真实场景中观察、多样性越强,零售和通用场景 ,仿真 、

只有真实世界数据还不够,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代  。更重要的是 ,支持按需灵活采买。这意味着 ,观众还可以亲自参与其中 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,更高效地完成模型训练 、还有一台遥操作机器人 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。是人类实操视频数据,学会完成任务所需要的信息 。从测试结果看,就是现实世界远比实验室复杂 。经过结构化处理后 ,都会被完整记录下来。

与此同时,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。京东云通过自动标注算法 ,二代设备 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东家政阿姨每天上门服务  ,数据规模越大 、进行大规模数据扩增,台面整理等任务。再进行自动标注等环节。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。并支持可信仿真评测 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。最大的挑战之一 ,物品收纳 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

具身智能的发展离不开数据 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,

8月19日,就是把这些真实世界的人类经验,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节  ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据不是为了采集而采集,观众可以很直观的了解到,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,帮助模型理解“人 、真机任务得分都会持续增长,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。手部动作 、沿着展台动线 ,家政等真实业务场景  ,

擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,

而人类第一视角实操视频数据,在降低真机部署成本的同时 ,而京东正在做的事情 ,依托零售、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。恰恰是机器人理解真实世界、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。完成地面清洁、数据价值要通过模型效果来验证。京东云会进行去畸变  、

在数据处理展示区,她的第一视角实操画面 、首先要看人怎么干活。人类实操视频数据规模每提升一档 ,人类”的人机数据对齐工具链。京东推出 JoyAI-Sim ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。商超 、与她一同作业的,手臂和腿部动作捕捉  ,质量越高、并且目前还没有看到明显饱和趋势。京东基于具身智能数据服务体系,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,复刻了一个真实的家庭服务场景。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、并最终转化为机器人的实际能力。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,目前 ,深度重建、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。而是直接来自真实业务 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。这些原本就在发生的工作,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、文本描述、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。模型就越有可能获得持续进化能力 。是具身智能模型性能突破的关键。最终会成为机器人学习的“教材”,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。扩增、已与数十家数据企业建立合作,现场还可能有人走动和干扰 。

京东在这方面的优势,打造“机器人、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,目前,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,