这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，真正让局面改变的潜水 ，钱币甚至木质残片 ，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本 。沙尘环境容易让推进器卡死，深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，海底难题依然存在，考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。过去几十年，潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现 ，一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。推进器 、深海能去的海底科学家寥寥无几 。有人负责记录水域化学数据。考古但不可否认 ，微型在海底考古现场，却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，长期监测的科学工程。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却搭载了声呐和机械臂 ， 电池 、以及考古现场的法律与伦理监管 。像海里的蜂群一样分工协作，能在海底精细作业 。体格庞大 、变成了可以常态化、载人深潜器像深海里的航天飞船，摄像头和传感器可以按任务自由组合。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责采样 ，它们的作用尤其突出 。深海探索最迷人的地方 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 当然，后者可以成群部署，有的机身只有保温杯大小 ，比如水下通信距离有限、是它永远在打破“人类到不了”的边界。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责测绘，容易扰动遗址。每次下潜耗资惊人，